Биение руля при движении до 20-ти км.ч. - это очень кривая резина... скажется и на большей скорости....
Биение руля при торможении на скорости большей - это:
1. тормозные диски, колесные диски или резина;
2. полное отсутствие подшипников;
3. а третьего нет.....
или я этого не знаю...
Шаровые, рычаги и т.п. - это очень врядли...