потряхивает при остановке

[x-type]

пожалуйста подскажите, когда машина разогрета при остановке, например, на светофоре машину иногда потряхивает, после этого обороты восстанавливаются . Увеличил обороты стало лучше. При компьютерной диагностике ошибок нет. Помогите разобраться! Форд эскорт 1.4 Двиг. F4B.